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DC48V低压伺服电机麦克纳姆轮车的应用

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DC48V低压伺服电机麦克纳姆轮车的应用

发布日期:2020-03-28 作者:济南科亚 点击:

在美丽的泉城济南有一家低压直流伺服电机厂家、公司坐落在济南新旧动能先行区、作为济南本土的企业、多年来公司以质量好、价格低的口碑。得到国内外用户的认可。公司生产的DC48V低压伺服电机配合行星减速机配合麦克纳姆轮。麦克纳姆轮又称麦轮,又称全向轮,是麦克纳姆公司的专利产品。通过至少4个轮子的不同组合,可以实现运动平台或者移动车辆的全方位移动。麦轮由轮毂和辊子组成。辊子轴线和轮毂轴线之间的夹角为45°辊子分布在轮毂的轮缘上。




麦克纳姆轮的工作原理:根据力的原理可以分为向前,向左两个方向力的轮我们称为A轮,同时可以分为向前,向右两个方向力的轮我们称为B轮.对于ABAB的安装方式,可以实现全向平台的前进、后退、左移、右移、左旋转、右旋转、左前45°、右前45°、左后45°、右后45°、左原地旋转、右原地旋转等方位的行走和转向。

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利用麦克纳姆轮的工作原理,DC48V低压伺服电机配合行星减速机配合,可以使全向平台在狭小的空间内实现行走和转向,使转弯半径缩小到车体对角线的一半,节约了空间成本,降低了制造成本。利用麦克纳姆轮的工作原理结合我公司生产的低压伺服控制器,低压伺服电机,低压伺服减速机。使麦克纳姆轮的特性发挥到了极致。

目前国内北京、天津、德州、沧州、济南、徐州、南京、郑州、苏州、嘉兴、昆山、上海、杭州、萧山、武汉、长沙、四川、云南、昆明全向移动平台,轻载全向移动平台、重载全向移动平台生产厂家,均采用低压伺服控制器+低压伺服电机+低压伺服减速机+麦克纳姆轮的方案。

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关键词:低压直流伺服控制器,低压直流伺服电机,直流控制器

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