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1吨麦克纳姆轮车低压直流伺服驱动器方案

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1吨麦克纳姆轮车低压直流伺服驱动器方案

发布日期:2020-03-28 作者:科亚电子 点击:

 现在国内著名具有代表性的AGV机器人厂家如中智、兴松、欧铠、井松、嘉腾、凯奇采用知名麦克纳姆轮式方案,机器人生产厂家1吨麦克纳姆轮车低压直流伺服驱动器方案得到广泛应用,我公司研发成功了一款2000W功率的低压直流伺服驱动器,单路控制器KYDAS48150-1E。此款驱动器配合KY110AS0410-15低压直流伺服电机DC48V1KW1500转/分。配合精密行星减速机,使用位置模式、速度模式控制。

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  此款控制器额定工作电压:直流DC24,DC48V,DC60V。极限供电范围19-65V。能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;适合驱动永磁同步伺服电机,低压交流伺服电机。工作模式支持:速度模式、转矩模式、绝对位置模式。反馈元件:增量式编码器。控制方式:RS232,CANopen,RC航模信号,0-5V模拟电压;外部启停控制;刹车能量回收功能;故障LED指示;内部温度检测保护;过流,过载保护;过压欠压保护;堵转、飞转保护;电机短路保护。

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 我公司生产的低压直流伺服控制器,具有自主知识产权,自己生产。国内南京、嘉兴、苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明AGV机器人生产厂家均采用AGV机器人车舵轮驱动器方案、均首选采用我公司生产的低压直流伺服控制器、低压直流伺服电机。

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关键词:低压伺服控制器,低压直流伺服电机,直流调速器

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